単語をなかなか覚えられません・・・

一度覚えたこと（単語や文法）をすぐに忘れてしまいます。
新しいことを覚えなくてはならないプレッシャーと
古いことを覚えられない自己嫌悪に陥っています。
皆さんはどうやって単語や文法を覚えていますか？
習ったことを定着する良い方法があれば是非教えてください。